Реферат на тему роботы

Для этого преобразования используется механизм нечеткого вывода, основанный на знаниях, заложенных экспертом [ 5 ]. Интересные факты и сведения о роботах-строителях. Теория и системы управления. Bluetooth — это пожалуй самый распространенный тип связи для коротких дистанций, которым пользуются большинство современных электронных устройств. Алгоритмы скелетирования сводят свободное пространство робота к одномерному представлению, для которого задача планирования пути становится проще.

Правда, до сих пор неизвестно, была ли задумка претворена в жизнь. Более того, уже сегодня в быту люди используют множество роботов различного назначения: от робота-пылесоса до робота-художника.

Одно из самых популярных направлений в роботостроении — создание помощников по хозяйству. Вообще, тему роботы — это машина с антропоморфным поведением. Слово это впервые появилось в пьесе чешского писателя Карела Чапека "Р. Р", сам термин происходит от чешского слова robota — подневольный труд. Получается, что прислуживание людям — их основная задача.

Вот и корейский Mahru-Z умеет убираться, загружать стиральную машину, подогревать пищу в микроволновке и приносить ее хозяину. Конечно, любые механизмы, прежде всего, призваны облегчить жизнь человеку.

Ученые постоянно создают медицинских микророботов, способных проникать в организм человека, механизированные руки и т. А американские специалисты, например, разработали прототип инвалидного кресла, которое может реферат двигаться.

Лазерные детекторы оценивают особенности ландшафта на расстоянии 20 см и прокладывают маршрут.

4692646

В Японии в больницах уже трудятся механизированные медсестры и медбратья, а в будущем они еще и смогут носить больных на руках. Устройство весом до кг с покрытыми мягким материалом руками подхватит больного и, руководствуясь данными, получаемыми с сенсоров, перенесет пациента с места на место. Робот реагирует на голос и распознает лица.

Улавливая с помощью камеры изменение в человеческом лице, робот соответствующим образом реагирует на них. Преимуществом использования малого от 1 до 2 количества колес может служить простота конструкции и отличная манёвренность, с другой стороны, увеличение числа колес расширяет площадь контакта с поверхностью, что способствует значительному улучшению проходимости. Литература отразила страхи человечества по поводу возможности замены людей их собственными творениями.

Роботы, конечно, станут незаменимыми помощниками в изучении животного мира. Так, японская робот-рыба сможет незаметно для морских обитателей вести наблюдение за стаями. Под силиконовой оболочкой, повторяющей внешний вид красного луциана, спрятана система балластов наподобие тех, что используются в подводных лодках для всплытия и погружения. В действие устройство приводится движениями хвостовой части.

На реферат на тему роботы экологам и океанологам придут небольшие автономные роботы AUE Autonomous underwater explorers. Они будут работать "стаями" по машин размером с футбольный мяч и 20 устройств поменьшепатрулируя морские глубины и собирая данные о состоянии воды, течениях, давлении, уровне загрязненности и т.

А тараканороботы смогут уничтожать популяции вредных домашних насекомых изнутри. Ученые Франции, Бельгии и Швейцарии создали модель, которая выглядит и пахнет как таракан, передвигается на колесиках, оснащена камерами и инфракрасными сенсорами и воздействует на коллективное сознание насекомых, увлекая их на свет. В будущем изобретатели намерены создать модели посерьезнее, например, для управления овечьим стадом.

Мобильный робот умеет передвигаться в рабочем пространстве в соответствии с программой управления. Такие роботы необходимо программировать заранее. Для задач такого класса характерным является относительная неизменность района и использование штатного состава полезной нагрузки.

А также необходимо обеспечить хранение и обработку объема получаемой информации [ 6 ]. Они подразумевают наличие дистанционного управления и возможность вести видеонаблюдение. Система управления дает возможность управлять реферат на тему роботы всего оборудования помещенного в корпус робота. Но не стоит забывать и о адаптивном управлении ходовой части и реферат на тему роботы энергетической установке с учетом взаимодействия транспортной системы с окружением.

Основная статья: Искусственный интеллект.

На эту тему нужна отдельная статья. Основная статья: Роботы в культуре. A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm.

A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law. A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.

Реферат на тему роботы 5665173

Несколько дополнений к уроку литературы, или Ещё раз о научном предвидении. Дата обращения 14 сентября Какие профессии человек доверит машинам в ближайшем будущем? Дата обращения 17 января Дата обращения 8 января Дата обращения 17 мая Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям.

Дата обращения 10 октября Madrid, Sept. IEEE Intern.

A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law. Находят они также применение на складах и полигонах предприятий строительной индустрии.

Minneapolis, Теория и системы управления. Ру Дата обращения 21 февраля Дата обращения 1 октября Русская фантастика По конструктивному исполнению башенные краны делятся на краны с поворотной башней и краны с неповоротной башней. По способу изменения вылета крюка различают башенные краны с управляемой маневровой стрелой и краны с грузовой тележкой, перемещающейся по стреле. Металлоконструкции основных элементов башенных кранов могут быть решетчатые или сплошные трубчатые.

Файловый архив студентов. Логин: Пароль: Забыли пароль? Email: Логин: Пароль: Принимаю пользовательское соглашение. FAQ Обратная связь Вопросы и предложения. Добавил: Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите. Нечеткая логическая система производит однозначное преобразование вектора входных сигналов в вектор реферат на тему роботы сигналов.

Реферат на тему роботы 5054

Для этого преобразования используется механизм нечеткого вывода, основанный на знаниях, заложенных экспертом [ 5 ]. Алгоритм определения препятствия реализуется установкой на корпус мобильного робота ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 рисунок 1 при обнаружении препятствия на своем пути робот может объезжать его, и продолжать дальнейшее передвижение или же изменять траекторию своего пути.

Реферат на тему роботы 8960

Датчик определяет расстояние до объектов точно так же, как это делают дельфины и летучие мыши. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта. Его можно также использовать в качестве датчика для сигнализации, срабатывающего при приближении объектов.

Рисунок 2 — Принцип работы ультразвукового датчика HC-SR04 анимация: 7 кадров, 8 циклов повторения, 34 килобайта.

Роботы в современном мире: фантазия, ставшая реальностью

Принцип работы ультразвукового датчика HC-SR04 рисунок 2. На вход Trig датчика подается импульс высокого уровня длительностью 10—15 микросекунд. Датчик отправляет ультразвуковой сигнал chirp из восьми коротких импульсов частотой выше предела диапазона реферат человека. Электроника роботы знает скорость звука в воздухе. Измеряя время между отправленным и принятым ультразвуком, ультразвуковой датчик HC-SR04 формирует выходной сигнал.

Спустя примерно микросекунду ультразвуковой датчик HC-SR04 выдает на выходе Echo импульс высокого уровня длительностью до 38 миллисекунд. Тему препятствий не обнаружено, то на выходе будет сигнал с длительностью 38 мс.

Государственный бюджет и его функции рефератПодключение к интернету реферат
Реферат по истории древней русиНациональный парк нечкинский доклад
Договор продажи недвижимости контрольная работаДоклад на тему mac os

Таким образом, для работы с датчиком от электроники прибора требуется один цифровой управляющий выход и один вход для сигнала датчика. Длина импульса на выходе Echo пропорциональна расстоянию до препятствия.

ТОП 12 КРУТЫХ РОБОТОВ

Стоит отметить, что скорость звука в воздухе зависит от температуры. Этот фактор влияет на точность датчика [ 6 ].

Савченко Екатерина Григорьевна

Алгоритм контролирует перемещение мобильного робота вдоль черной полосы на светлом фоне рисунок 3. Цифровой датчик, позволяет отслеживать движение робота по линии. Датчик различает два цвета: черный и белый светлый. Сигнал выдается в виде логического 0 или 1, в зависимости от цвета: 1 — черный, 0 — не черный. Основной фотоэлемент работает в инфракрасном спектре.

Дополнительно на сенсоре установлен светодиод, который загорается когда поверхность под датчиком светлая. Это удобно для диагностики и настройки.

DEFAULT3 comments